Мы привыкли думать о предельных выключателях в качестве механического устройства, которое сокращает соединение двигателя до того, как может произойти физический ущерб. [Энтони] решил попробовать другой маршрут с этим проектом. Он построил этот набор предельных коммутаторов без контакта с помощью датчика эффекта зала. Маленький черный пакет, торчащий мимо конца протокола, является датчик. Он используется для обнаружения магнитного поля.

[Энтони] решил использовать датчик ALLEGRO A3144. Видимо, это больше не в производстве, но было легко найти для песни и танца на eBay. Подумав о дизайне, он решил добавить два светодиодных индикатора, один свет, когда переключатель открыт, а другой, когда он был споткнулен. Это было бы легко сделать с одним светодиодом, но ему нужно было добавить намного больше деталей, чтобы оба работать. В левом нижнем углу протокола вы можете увидеть конфигурируемое воротное устройство (74LVC1G58), которое он добавил, чтобы отслеживать датчик эффекта Холла и включить вывод и светодиод.