Большинство 3D-принтер используют шаговые двигатели для управления движением головки экструдера. Если вы действительно можете напечатать эти моторы, это будет еще один огромный шаг к самореактивному аппаратному обеспечению. Очевидно, что [Крис Хокинс] работающий 3D печатный шаговый двигатель не был разработан 100% с 3D-печатью, однако большинство деталей были. Все, что ему нужно было добавить, было электронные кусочки водителя, магниты, провод, а также несколько ногтей.

Катушки состоят из ногтей, завернутых в магнитную проволоку. Ротор представляет собой 3D печатную рамку, которая принимает необычные земные магниты на неоъявляемость. Ось направляется, что уменьшает трение, где он удовлетворяет конусообразной поддержке по обе стороны от рамы. IC в правом верхнем углу – это транзисторный массив, который облегчает изменение 20 В вождение катушек. Доска в правом нижнем углу – это DigisPark, которая представляет собой плату прорыва ATTINY85, которая включает в себя соединитель USB-краевой связи для программирования, а также линейный регулятор, который именно то, как он уходит с кормлением 20 В в качестве источника.

Не пропустите демонстративное видео после перерыва, где вы можете увидеть двигатель на 7,5 градусов за раз.