. Как и с большим количеством проектов, крайний срок действительно поднялся на него, и он в итоге забил кучу разработки кода в дни ослабления до конкурса. Его опыт делятся в этом недавнем посте в блоге.

Одна большая часть оборудования – это лазерный диапазон, используемый для стен. Это хорошо объясняется в видео после перерыва, но вы можете увидеть боковую синюю коробку на изображении выше. [Павел] также провел много времени, готовясь к части контрольной точки курса, где автомобиль должен будет пройти через красный обруч. Он долго и усердно работал на настройке обработки изображений, чтобы найти и ориентироваться на эти обручи, прежде чем учиться, что они будут расположены в известных местах, и было бы намного проще использовать путь после техники для завершения задачи.

По пути у него было несколько глупостей. В какой-то момент во время отладки автомобиля – который был подключен к его ноутбуку с помощью Ethernet – он ушел от него. Это разорвал ник, идеально из-за задней части своего компьютера. И в день мероприятия у него были несколько проблем с аккумуляторами, которые закачивали его лазерные калибровки. Но [Павел] прокатился с ударами и закончился тем, что звучит как действительно захватывающий опыт, участвующий в конкурсе.