Это один из самых простых развитий ЧПУ, которые мы видели, однако это все еще функционируют довольно хорошо. Это клон Exchbot, однако, нацелен на печать на сферических сферах Ping Ping Pong, а не удлиненные яйца. [Чад] Телефон называет его сфером, однако вы должны быть осторожны, чтобы не путать его с морфинговым мячом робота, который может гулять как гексапод.

Работа как механически, так и в цифровом виде простой. Тело принтера состоит из трех акриловых пластин, которые мы уверены, были зажаты вместе при сверлении отверстий, чтобы обеспечить соответствующий выравнивание. Резьбовый стержень, а также гайки используются для установки пластин в другое, в дополнение к тому, чтобы держать мяч в месте при печати. Один шаговый двигатель поворачивает сферу, а другие поворачивают ручку. Сервомер подотчет ли поднять ручку. Вся вещь движется Arduino вместе с двумя шаговыми досками драйверов двигателя. Не пропустите презентацию [Чад], встроенные после перерыва.

[через Reddit]