[BRIAN] собрал мощную коллекцию оборудования для построения робота. Конечная цель состоит в том, чтобы иметь робот, который контролируется Wiimote.

Wiimote связывается над Bluetooth с Raspberry Pi, который работает скрипт Python. Этот скрипт использует модуль CWIID Python для связи с контроллером, а [Brian] имеет подробные инструкции по получению WIIMOTE, работая с RPI. RPI контролирует Совет по разработке на основе ATMEGA через SPI, который приводит к H-мосту для управления двумя двигателями постоянного тока, которые перемещают робот.

[BRIAN] код для этого может быть полезен для любого, кто смотрит контролировать их RPI с Wiimote. Поскольку WIIMOTES и Bluetooth-ключ довольно дешевые в настоящее время, это отличный способ упасть в беспроводное управление для любого проекта RPI, или даже контролировать свой медиацентр с дивана.

После перерыва проверяйте видео постройки в действии